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閥口定位檢測


測試對象(類似件)

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視覺要求:

下圖為參照的測試件:

一、功能要求:

1.能夠找到定位孔位置輸出數據進行對接;

2.物件X/Y方向存在5-10cm的偏差,Z軸存在1cm偏差;

3.與PLC配合機械完成動作。

針對被定位件,我們建議圓口處不要有銹跡、污漬、反光的越好越佳, 口徑附近不要有太多突出的圖案(例如棱角可以稍微小一點),另外建議機械一致性越高越好,盡量XY不要超出6cm,Z軸1cm,這樣可以提高穩定性;

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對接視覺設計

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相機取照圖

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相機識別

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視覺界面展示

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視覺安裝要求

1.確保相機平面與工件平面之間夾角在5度以內;
2.必須進行鏡頭畸變矯正及標定(Pixel to World Value);
3.相機或工件的抖動都會干擾測量值的準確性,機構需做抖動處理外部光源過強會干擾測量值的準確性。
當前檢測我們主要以理論參數和模擬圖進行比對, 綜合方面評估此項目視覺可行, 當前配置可根據后期現場實測進行部分修改及調整;