2D機器視覺涂膠引導檢測
系統需求
要求工業相機對涂膠情況進行檢測，并配合機器人進行引導涂膠。
正常運行時，設備誤檢率應低于0.1%。
功能描述
7802涂膠引導項目，相機安裝在機械人前端，將相機移動到拍照位，識別工件上的定位特征。給出偏移量，發給機器人，機器人根據偏移量，引導點膠機對坦克變速箱表面進行涂膠，涂完之后，機器人移動相機進行涂膠檢測。
系統方案
對機器人手臂提供偏移量
顯示檢測的圖像，并輸入到外殼上、下料工位的顯示屏上
接受上、下料位置的人工判斷OK/NOK信息
將檢測信息或人工判斷的信息，通過MES報文發送給服務器
雙軌、雙工位（兩套檢測設備）運行
