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      機器視覺的高速發展，但是對于制造業來說并不滿足于此，為了獲取目標物體的深度信息，行業產生了雙目視覺系統，顧名思義，就是基于人類雙眼引發的一種生態檢測系統，單目檢測的方式，可以幫助我們快速確定一個物體的平面坐標信息，但是在生產的過程中，往往我們是處于空間環境中，二維坐標遠遠不能滿足我們的需求。

      起先在沒有雙目視覺系統介入時，為了滿足產線需求，我們會將多個視覺系統進行集成，但是這樣的系統不僅冗余，而且涉及到了不小的成本疊加，對于提效節流的制造業來說，這并不是一個長久的出路。

      要想了解雙目視覺，我們首先來看看其基本工作原理，在項目上，我們通過對獲取的兩張圖像視覺差進行計算，獲取到前方目標物體的距離，再通過對被檢測產品的算法對圖像進行處理，這里我們遇到第一個難題便是，整個計算量相對比于單目視覺產生了巨大提升，對計算機提出了更高的要求，致使整體落地實現雙目的計算難度提高了不少。

      另一方面便是整個視覺系統的配準問題，雖然我們可以在測距的過程中，可以采取立體匹配算法，但是在實際的應用中，我們要求兩個鏡頭之間的誤差無限小，比如如果我們的鏡頭如果有5%的誤差，那么對于后期的調校算法，會增加很多了，這也給結果帶了很大的不確定性！