機器視覺系統是指用機器代替人眼進行各種測量和判斷。機器視覺是工程科學領域中一個非常重要的研究領域。它是一門涉及光學、機械、計算機、模式識別、圖像處理、人工智能、信號處理和光電集成等的綜合性學科。隨著工業自動化的發展,其功能和應用范圍也在逐步完善和推廣。其中,母子圖像傳感器、CMOS和CCD攝像頭、DSP、ARM嵌入式技術、圖像處理和模式識別的快速發展有力地推動了機器視覺的發展。
機器視覺是一個復雜的系統。由于系統監控的對象大多是運動對象,因此系統與運動對象之間的動作匹配與協調就顯得尤為重要,這就對系統各部分的動作時間和處理速度提出了嚴格的要求。在一些應用領域,如機器人、飛行物體等,對整個系統或系統某一部分的重量、體積、功耗都會有嚴格的要求。
一個完整的機器視覺系統包括:照明光源、光學鏡頭、CCD攝像機、圖像采集卡、圖像檢測軟件、監視器、通信單元等。