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發布時間: 2022-06-16    瀏覽量:970
工業視覺引導系統

      在制造生產領域,我們經??吹焦I機器人,而這些機器人機械臂中大家所熟知的有工業視覺引導系統,在狹義范圍內,我們甚至可以認為,如果這些用于生產的ai設備失去了引導系統,那么肯定帶來的是產線的癱瘓,而至于其他可以進行替代的技術,往往無法帶來這種速度,要知道在車間生產效率才是考慮的首要因素!

      說到工業視覺引導系統,這里我們不能忽略的一概念便是手眼標定,那么你知道這個概念代表著什么?跟著小編繼續讀下去。

康耐視視覺引導

      一般情況下,我們指的手便是機器人機械手,眼則是提供了視覺的工業相機,在項目的實際應用中罵我們需要將二者的坐標聯動起來,解決相機和機械手之間的坐標數值轉換,以此給出信號,促使整個ai系統進行準確抓取。

      我們具體來講一下,就是從一個坐標系XOY到另一個坐標xoy,可以看作是一個坐標經過了平移、旋轉、縮放而獲得,一般情況下我們會通過矩陣來進行描述二者的關系。

      陜西永輝作為工業視覺引導系統廠商,可以提供相關的視覺解決方案,如果您有此方面需求,歡迎致電陜西永輝電子科技有限公司!

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