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    在工業生產的過程中，上下料是個很重要的環節，為了加速生產車間效率提升，很多企業開始考慮視覺抓取的方式來實現目的，作為工業視覺檢測的一個發展方向，其不簡簡單單的是定位的功能,同時還需要視覺識別目標產品，從而才能進行準確抓取，達到工業生產的上下料目的。

     通常情況下，視覺抓取都是基于視覺機器人進行實現的，一般整個系統分為四個主要的運作節點:目標物體定位，目標姿態確定頂、抓取檢測、抓取規劃。

     當然了在這些機械手或者機器人中，視覺定位引導系統是占著舉足輕重的地位，整個系統由多項技術集成，包含了動態定位，精準裝配，精準位置調整等等，

     對于在生產線上需求來說，我們需要其完成抓取、放置的動作，在完成這個動作的過程中，我們需要不斷地的去獲取目標產品的定位信息，在抓取之前，必須獲得物體的操作位置，其次必須知道我們要放置到哪里，只有這樣才能準確的完成任務。

     以上是我峨嵋你今天帶來的視覺抓取的相關內容，如果您有此方面的需求，歡迎致電陜西永輝電子科技有限公司。