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　　基于機器視覺技術的藥片包裝缺損檢測系統的硬件包括成像系統和分離系統兩部分。

　   攝像系統

　　成像系統采用工業廣泛采用的電荷耦合固態相機(CCD  )，以固態成像器件為感光元件，具有動態范圍寬、光譜響應范圍寬、體積小、功耗低、可靠性高等特點。 CCD圖像傳感器的輸出很簡單，根據決定的線性關系將圖像信號的空間分布轉換為電信號的時間序列分布，然后進行后續的處理很容易。 CCD可以集成在MOS電路和一個芯片上，既具有光電轉換功能，又具有信號存儲、傳輸和讀取功能，因此CCD圖像傳感器可以看作一個圖像轉換器，將空間分布的光圖像轉換為時間序列分布的視頻電壓信號，傳輸給計算機

　　CCD攝像機根據其使用的CCD器件，分為線型和區域型兩種。 由于線型CCD攝像機一次只能得到圖像的一行信息，因此如果不使被攝體從攝像機直線地前進，就不能得到完整的圖像。 實際上，這里采用的是線型CCD照相機。

　　圖像捕獲卡

　　在基于PC的機器視覺系統中，圖像采集卡是控制攝像機拍攝完成圖像采集和數字化協調整個系統的重要設備，其結構設計和性能與整個系統的效率密切相關。 一般的圖像捕獲卡包括圖像信號的接收和A/D轉換模塊； 照相機控制輸入輸出接口； 總線接口； 通信接口。

　　該系統使用倪公司的PCI—1408圖像采集卡，支持多路圖像采集，通過雙CCD輸入提高系統分辨率和可靠性。 平板電腦的圖像通過CCD攝像機通過剪貼板轉換為數字圖像輸入計算機，經計算機處理后，判斷有無廢棄板。

　　分離系統

　　分離系統主要是的設計，包括氣噴氣口的形狀、位置、噴氣壓力及噴氣時間的控制等。 噴氣的噴氣口和照相機的距離和傳送帶的運行速度決定了噴氣的時間和延遲時間。 這里用計算機進行整個運行過程的實時計算，向控制器發出指令。 控制器控制氣進行動作，在指定的時間后噴射氣流，將廢板吹入廢品箱。